סדנת בנייה - 6/1/2015

שלום להורים ולחברי הנבחרת,

במפגשים הבאים הילדים יתכננו ויבנו מודל לגו, אותו הם יציגו מול הבוחנים ושאר המבקרים בפסטיבל ה-Jr.FLL, לקראת סוף פברואר. לקראת מפגשים אלה, הוקדש המפגש היום הוקדש לסדנת בנייה. מטרות הסדנא:

• חיזוק מיומנויות בנייה אישיות
• חיזוק מיומנויות עבודת בנייה בקבוצה
• המשך היכרות עם מכונות פשוטות

את המפגש פתחנו כהרגלנו בחטיפים, שהפעם הביא אביב. תודה לך, אביב! לסדנא הצטרפה עוזרת המאמן, יעל, מקבוצת ה-FRC של קציר, שאנו כבר מכירים ושמחנו לארח אותה שוב. יהונתן והילי לא הגיעו הפעם, ונצפה להם במפגש הבא.

האתגר שהוצב בפני הקבוצה הוא בניית מודל של עֳגוּרָן (מנוף) מלגו טכני במסגרת הזמן של המפגש, כלומר כשעה וחצי ברוטו (שעה וחצי כדי להשאיר זמן לחטיפים, למעבר על תיכנות העגורן וכמובן להפעיל אותו בסיום ולסדר את הספרייה אחרינו...).

המודל הינו מורכב, כולל חלקים משתי ערכות ה-WeDo שלנו, בהם חלקים שלא היו מוכרים לילדים, ומכיל מעל 110 שלבים בהרכבתו, כלומר האתגר היה אמיתי וגדול.

חברי הקבוצה התחלקו לשני צוותי בנייה. כל צוות התקדם בבניית חלקים אחרים מהמודל, איתם היה אפשר להתקדם במקביל לבניית חלקים אחרים. בשלבים בהם היה צריך לשלב בין חלקים משני הצוותים נוצרו באופן טבעי עיכובים, וצוות אחד המתין לצוות השני.

מתארגנים לעבודת צוות

הכרנו רכיבים מיכניים חדשים:
גלגל חילזון (worm gear) - בורג שהוא למעשה גלגל שיניים עם שן אחת. ראינו כיצד הוא מוריד הילוך באופן משמעותי מול גלגל שיניים שמצומד אליו, וכן שיש לו נעילה עצמית, כלומר הוא יכול לסובב גלגל שיניים אבל גלגל השיניים לא יכול לסובב אותו.
תיבת הילוכים (gearbox) - מתקן שבו ממוקם גלגל החילזון וגלגל שיניים נוסף. ללא תיבת ההילוכים גלגל החילזון לא יישאר במקומו.
משטח מסתובב (turntable) - עליו בנינו את חלקו העליון של העגורן, שהסתובב בעזרת התמסורת עם גלגל החילזון ותיבת ההילוכים שמתחתיו.
מיתר - חוט שמלופף על גלגלת.

לומדים על תיבת הילוכים וגלגל חילזון

הילדים התמודדו עם בנייה תחת אילוץ זמן, שדרשה ריכוז והתמקדות במטרה לכל אורך הדרך מכל אחד מהילדים.
כדי להשלים את האתגר במועד, הקבוצה מצאה עצמה מגבשת דרכים לעבודה יעילה. הילדים שחיפשו כל הזמן בתיבות החלקים את חלקי לגו שנדרשו להם, הבינו כי באמצעות תקשורת ביניהם גם צוות הבנייה השני יכול למצוא במקרה את החלקים שדרושים להם ולהעביר להם.
מעבר לכך, כל אחד מחברי הקבוצה, ניתב עצמו לתפקיד שבאותו רגע היה היעיל ביותר לצוות הבנייה ולכלל הקבוצה (ללא יותר מידי התערבות המאמנים!):
   אביב - בנה בריכוז וביעילות לכל אורך המפגש.

   נועם - הפך למאתר החלקים הרשמי ואיתר חלקים במהירות לשני הצוותים.

   מיכל ועופרי - בנו יחד בשיתוף פעולה אמיתי - אחת בונה והשניה מכינה כבר את החלקים לשלב הבא, ואז מתחלפות.

בזכות עבודת הצוות המקסימה של כלל חברי הנבחרת נבנה מודל העגורן בזמן!

כיף לסיים אתגר בהצלחה!

בתום הבנייה הרכבנו את כל חלקי המודל על בסיס הלגו הרשמי של Jr.FLL, שהגיע אלינו השבוע, ועליו גם נידרש להרכיב את המודל לקראת הפסטיבל.

כיוון שלא נותר די זמן לכתוב את התוכנה, הסתפקנו בחידון קצר, בו ניסו הילדים להבין את פעילות התוכנה, כולל חיישן הנטייה, מתוך הקוד.

הסקת פעולת התוכנה מתוך הקוד

לאחר שהצליחו, השתעשענו כולנו בהפעלת וסיבוב העגורן, והרמת משאות שונים מלגו.

 תזכורת לגבי התכנון:

לקראת השלב השלישי בבנייה, "תכנן", קיבל במפגש שעבר כל חבר נבחרת דף לשרטוט בבית של הרעיונות שלו למבנה המודל. אפשר לשרטט את כל המודל, רק אלמנט אחד או מספר אלמנטים, את החלק הנע, את המכונה הפשוטה או אף מספר חלקים בהם רוצים להשתמש.

יש להביא למפגש הבא את השרטוטים שהילדים יכינו בבית. מי שאיבד את הדף יכול לשרטט על דף אחר.

תזכורת לגבי אלמנטי בנייה ותכנות שהילדים מכירים, בהם אפשר להשתמש בשרטוט:

אלמנטי לגו

• לבנה
• משטח
• קורה
• מָחְבָּר
• ציר
• בּוּש (תּוֹתָב)
• גלגלת
• רצועה
• מיתר
• בסיס
• גלגל חילזון
• גלגל שיניים
• משטח מסתובב

מכונות פשוטות

• גלגל עם ציר
• גלגלי שיניים, תמסורות, העלאת הילוך, הורדת הילוך, גלגל סרק, גלגל כתר
• גלגלת ורצועה, רצועה ישרה, רצועה צולבת
• גלגל חילזון (בורג)

אלמנטי תוכנה

הפעלת מנוע בשני הכיוונים
הפעלת מנוע במהירויות שונות
הפעלת מנוע לזמן מוגדר
חיישן תנועה
חיישן נטייה
לוּפּ מספר פעמים, לוּפּ אינסופי
השמעת צלילים
הפעלת תוכנית בלחיצה על מקש
מספר תוכניות שונות במקביל, הפעלת כל תוכנית בלחיצה על מקש אחר

Showcase
חלק מהילדים הביעו רצון לחלק מדבקות לקבוצות Jr.FLL אחרות בעולם, המציגות עצמן ב-Showcase.
אני אתן בשמחה את המדבקות, בהתאם לכל בקשה של כל אחד מחברי הקבוצה שתועבר אלי בכל דרך שהיא (ווטסאפ, אימייל, דף למיכל בביה"ס או במפגש), עם מספר הקבוצה ב-Showcase, איזו מדבקה מגיעה להם ונימוק מדוע (חשוב לקבוצה המקבלת את המדבקה לקבל גם התייחסות אישית מדוע המדבקה ניתנת להם על-ידנו).

שיתוף
חברינו מקבוצת ה-FRC של קציר פרסמו פוסט קצר על הפעילות עם הנבחרת שלנו בדף הפייסבוק של קבוצתם. פרגנו להם LIKE!

הודעות

לקראת עונת התחרויות יהיו מספר מפגשים מיוחדים. אנא שריינו כבר עתה את התאריכים. בנוסף נדרשים מתנדבים לחלק מן הפעילויות - זה הזמן לקחת חלק בפעילות!
פירוט על הפעילויות אפשר למצוא בעדכון מפגש 10 או דרכי.

• ביקור בקבוצת FLL וקבוצת FRC - ייקבע בהמשך, כנראה לאחד מימי ד' או ה' אחה"צ במהלך ינואר. התאריך המוביל כרגע הוא 22/1. נדרש הורה מלווה אחד נוסף אליי.
• מפגש משולב הורים-ילדים - ייקבע בהמשך, סביב סוף ינואר - תחילת פברואר. נדרשים מתנדבים לאירוח הפעילות בביתם.
• שינוי מועד פעילות חד-פעמי - ביום שני, ה-2/2/2015, במקום ביום שלישי, ה-3/2/2015. נא לאשר כבר עתה במייל חוזר שהילדים אכן יגיעו לפעילות ב-2/2/2015 (דורש גם ממני היערכות נוספת).
• ביקור בתחרות FLL - נדרשים שני הורים מתנדבים שיקחו את הקבוצה לביקור בן כשעתיים בתחרות מייד לאחר סיום ביה"ס, באחד משני התאריכים הבאים: יום א', 1/2/2015 תחרות איזורית רחובות, או יום ה', 5/2/2015, תחרות איזורית נס ציונה.
• ביקור בתחרות הרובוטיקה הארצית - נדרשים שני הורים מתנדבים שיקחו את הקבוצה לביקור בן כשעתיים בתחרות מייד לאחר סיום ביה"ס, באחד משני התאריכים הבאים: יום ד', 11/3/2015 (מקצי מוקדמות) או יום ה', 12/3/2015 (מקצי מוקדמות ומקצי הגמר).

עד כאן להפעם,

אופיר גלזר
מאמן הנבחרת